开环频率特性的幅值等于1所对应得频率称为（）；在开环频率特性的相角等于-18...

填空题开环频率特性的幅值等于1所对应得频率称为（）；在开环频率特性的相角等于-180度的角频率上，开环频率特性的幅值的倒数称为系统的（）。

参考答案： 截止频率（或幅穿频率）；幅值裕度

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1.填空题（）是依据开环频率特性来判断闭环系统稳定性的一种准则，其数学基础是复变换数中的幅角原理。

参考答案：奈奎斯特稳定性判据

2.单项选择题在一阶惯性环节的伯德图中，当ω→∞时，其相位为：（）

A.45°
B.-45°
C.90°
D.-90°

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3.多项选择题如果已知一系统G（s），p是开环极点在s右半平面的个数，当从-∞变化到∞时，下列关于该系统奈奎斯特（Nyquist）曲线描述正确的是：（）

A. 奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点，且p=0，则闭环系统稳定。
B. 奈奎斯特曲线按逆时针方向包围（-1，j0）点p周，则闭环系统稳定。
C. 奈奎斯特曲线按顺时针方向包围（-1，j0）点p周，则闭环系统稳定。
D. 奈奎斯特曲线按顺时针方向包围（-1，j0）点p周，无论p为何值，闭环系统不稳定。

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4.多项选择题控制系统频率特性的图示表示方式有：（）

A. 根轨迹图
B. Bode图
C. Nyquist图
D. 信号流图

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5.问答题 某单位反馈系统的开环传递函数为：
试求：
（1）实轴上的分离点和与该点对应的增益K；
（2）当有两个闭环特征根位于虚轴上时，系统的增益值和特征根；
（3）K=6时的闭环特征根；
（4）画出根轨迹图。