问答题

【计算题】
试求在图示机构中，当曲柄OA和摇杆O₁B在铅垂位置时，B点的速度和加速度（切向和法向）。曲柄OA以等角加速度α₀= 5rad/s²转动，并在此瞬时其角速度为ω₀=10rad/s，OA=r=200mm，O₁B=1000mm，AB=l=1200mm。

答案：

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【计算题】曲柄连杆机构在其连杆中点C以铰链与CD相连接，DE杆可以绕E点转动。如曲柄的角速度ω=8rad/s，且OA=25cm，DE=100cm，若当B、E两点在同一铅垂线上时，O、A、B三点在同一水平线上，∠CDE=90°，求杆DE的角速度和杆AB的角加速度。

答案：

【计算题】
图示机构由直角形曲杆ABC，等腰直角三角形板CEF，直杆DE等三个刚体和二个链杆铰接而成，DE杆绕D轴匀速转动，角速度为ω₀，求图示瞬时（AB水平，DE铅垂）点A的速度和三角板CEF的角加速度。

答案：