平面四杆机构共有相对瞬心2个，绝对瞬心4个。

采用矢量方程图解法分析时，对于Ⅱ级机构可以直接采用矢量方程图解法进行求解，而Ⅲ级机构若直接采用矢量方程图解法是无法求解的。

一个三杆且有确定运动的机构可能包含（）

在平面连杆机构中，动态静力分析中的静定杆组一定是平面机构结构分析中的基本杆组。

手机属于（）。

只有在包含有以移动副相连的两转动构件的机构中才会出现科氏加速度。

如何学习机械原理课程，正确的学习方法是（）

降低螺栓相对刚度会使得应力幅（）。

‌机构运动简图表明了（）。

速度影像原理适用于（）。