填空题平面连杆机构是将()用()连接而组成的平面机构。

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力偶不能用一个力来平衡,为什么图中的滑轮能平衡?

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图示中轮子重20kN,半径r=400mm。今用一个通过其中心的水平力P使此轮越过高h=80mm的台阶,求此水平力的大小。如果要使作用的力为最小,问应沿哪个方向用力?并求此最小力的值。

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