摆动相是指步行过程中，脚与地面接触的阶段，而摆动相是指脚离地向前迈进的阶段。

感觉异常是指患者对外部刺激的感受与正常人不同，出现一些异常的反应。

平衡功能主要是由于中脑控制。

运动觉是指对运动刺激的感知能力，包括对肌肉收缩和关节运动的感觉。

肌力评定的分级分为5级。

运动协调是指个体在完成任务时，肌肉收缩和放松的协调配合，实现精确动作的能力。

震动觉是指对震动刺激的感知能力，包括对肌肉震动和关节震动的感觉。

粗略触觉辨别力是指能够分辨不同物体的轮廓和形状的能力。

步态的稳定性可以通过观察步行过程中的姿势控制、平衡能力以及运动控制等方面来评估。

感觉缺失是指患者对外部刺激完全无感知能力。