步态周期是指完成一个完整的步行周期所需的时间，其稳定性通常通过测量多次步行周期的时间一致性来评估。

温度觉是指对温度刺激的感知能力，包括对冷热刺激的感受。

痉挛是指肌肉或肌肉群持续性强直性收缩，并引起关节活动受限。

协调运动评定方法包括非平衡协调检查和平衡协调检查。

医学平衡包括静态平衡和动态平衡。

触觉是指通过触摸物体表面来感知其形状、大小、质地等属性的感觉。

步态的对称性是指步行过程中，一侧肢体动作的连贯性和协同性。

运动觉是指对运动刺激的感知能力，包括对肌肉收缩和关节运动的感觉。

肌肉张力评定是通过触摸肌肉，感受其紧张度和硬度，来判断肌肉张力的情况。

步态周期的各阶段包括支撑相和摆动相，以及对应的关节活动和肌肉活动。