步态的对称性是指步行过程中，一侧肢体动作的连贯性和协同性。

平衡功能主要是由于中脑控制。

触觉是指通过触摸物体表面来感知其形状、大小、质地等属性的感觉。

摆动相是指步行过程中，脚与地面接触的阶段，而摆动相是指脚离地向前迈进的阶段。

疼痛评定是康复评定的重要内容之一，包括疼痛的性质、程度、分布范围等方面。

运动协调是指个体在完成任务时，肌肉收缩和放松的协调配合，实现精确动作的能力。

动态平衡是指身体在运动状态下保持姿势稳定的能力。

位置觉是指对位置刺激的感知能力，包括对四肢和关节位置的感觉。

粗略触觉辨别力是指能够分辨不同物体的轮廓和形状的能力。

精细触觉辨别力是指能够分辨不同物体的细节和纹理的能力。