肌力是指在肌肉的紧张度，是被动活动患者的肢体或按压肌肉时所感觉到的阻力。

痉挛是指肌肉或肌肉群持续性强直性收缩，并引起关节活动受限。

位置觉是指对位置刺激的感知能力，包括对四肢和关节位置的感觉。

改良Ashworth分级法评定中：1+是肌张力严重增高。

协调运动评定方法包括非平衡协调检查和平衡协调检查。

步态的稳定性可以通过观察步行过程中的姿势控制、平衡能力以及运动控制等方面来评估。

触觉是指通过触摸物体表面来感知其形状、大小、质地等属性的感觉。

医学平衡包括静态平衡和动态平衡。

步态周期是指完成一个完整的步行周期所需的时间，其稳定性通常通过测量多次步行周期的时间一致性来评估。

平衡功能主要是由于中脑控制。