步态的对称性是指步行过程中，一侧肢体动作的连贯性和协同性。

疼痛程度评估主要是通过数字评分法、视觉模拟评分法、疼痛评估量表等来进行评估。

痉挛是指肌肉或肌肉群持续性强直性收缩，并引起关节活动受限。

感觉过度是指患者对外部刺激的感受能力超过正常范围，反应特别强烈。

协调运动评定方法包括非平衡协调检查和平衡协调检查。

温度觉是指对温度刺激的感知能力，包括对冷热刺激的感受。

实体觉是指能够通过触摸实体物体来感知其形状、大小、质地等属性的能力。

步态周期的各阶段包括支撑相和摆动相，以及对应的关节活动和肌肉活动。

运动觉是指对运动刺激的感知能力，包括对肌肉收缩和关节运动的感觉。

位置觉是指对位置刺激的感知能力，包括对四肢和关节位置的感觉。