单项选择题闭环控制系统的主反馈取自()

A.给定输入端
B.干扰输入端
C.控制器输出端
D.系统输出端


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3.单项选择题

某系统的开环Bode图如图所示。则该系统的稳定性结论是()。

A.系统稳定,幅值裕度Kg(dB)>0,γ< 0
B.系统不稳定,幅值裕度Kg(dB)< 0,γ>0
C.系统不稳定,幅值裕度Kg(dB)< 0,γ< 0
D.系统稳定,幅值裕度Kg(dB)>0,γ>0

4.单项选择题ω变化时G(jω)的复向量端点轨迹曲线称为()。

A.幅频特性曲线
B.极坐标图
C.相频特性曲线
D.对数坐标图

9.单项选择题从控制理论的发展来看可以分成三个阶段,其中第一阶段是()。

A.现代控制理论
B.智能控制理论
C.经典控制理论
D.大数据理论