单项选择题微分环节使系统（）
A.输出提前
B.输出滞后
C.输出大于输入
D.输出小于输入
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1.单项选择题闭环控制系统的开环传递函数为G（s）H（s），其中H（s）是反馈传递函数，则系统的误差信号为（）
A.Xi（s）－H（s）X0（s）
B.Xi（s）－X0（s）
C.Xor（s）－X0（s）
D.Xor（s）－H（s）X0（s）
2.单项选择题不同属性的物理系统可以有形式相同的（）
A.数学模型
B.被控对象
C.被控参量
D.结构参数
3.单项选择题闭环控制系统的主反馈取自（）
A.给定输入端
B.干扰输入端
C.控制器输出端
D.系统输出端
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