单项选择题Ⅰ型系统跟踪斜坡信号的稳态误差为()
A.0
B.∞
C.常数
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1.单项选择题PID调节器的积分部分消除系统的()
A.瞬态误差
B.干扰误差
C.累计误差
D.稳态误差
2.单项选择题Ⅱ型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为零,其静态位置误差系数等于()
A.0
B.开环放大系数
C.∞
D.时间常数
3.单项选择题系统开环频率特性的相位裕量愈大,则系统的稳定性愈好,且()
A.上升时间愈短
B.振荡次数愈多
C.最大超调量愈小
D.最大超调量愈大
4.单项选择题
比例微分环节(时间常数为T)使系统的相位()
A.A
B.B
C.C
D.D
5.单项选择题系统的相位穿越频率是开环极坐标曲线与()
A.负实轴相交处频率
B.单位圆相交处频率
C.Bode图上零分贝线相交处频率
D.Bode图上-180°相位线相交处频率
6.单项选择题实际的物理系统G(s)的极点映射到G(s)复平面上为()
A.坐标原点
B.极点
C.零点
D.无穷远点
7.单项选择题
比例环节的输出能不滞后地立即响应输入信号,其相频特性为()
A.A
B.B
C.C
D.D
8.单项选择题一阶系统时间常数为T,在单位阶跃响应误差范围要求为±0.05时,其调整时间为()
A.T
B.2T
C.3T
D.4T
9.单项选择题典型二阶系统在欠阻尼时的阶跃响应为()
A.等幅振荡曲线
B.衰减振荡曲线
C.发散振幅曲线
D.单调上升曲线
10.单项选择题反映系统动态精度的指标是()
A.超调量
B.调整时间
C.上升时间
D.振荡次数
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只要引入反馈控制,就一定可以实现稳定的控制。
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