填空题满足叠加原理的系统是（）系统。
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2.单项选择题Ⅰ型系统的速度静差系数等于（）
A.0
B.开环放大系数
C.∞
D.时间常数
3.单项选择题控制系统的稳态误差组成是（）
A.跟随误差和扰动误差
B.跟随误差和瞬态误差
C.输入误差和静态误差
D.扰动误差和累计误差
4.单项选择题Ⅱ型系统跟踪加速度信号的稳态误差为（）
A.0
B.常数
C.∞
D.时间常数
5.单项选择题无差系统是指（）
A.干扰误差为零的系统
B.稳态误差为零的系统
C.动态误差为零的系统
D.累计误差为零的系统
6.单项选择题惯性环节使系统的输出（）
A.幅值增大
B.幅值减小
C.相位超前
D.相位滞后
7.单项选择题相位裕量是当系统的开环幅频特性等于1时，相应的相频特性离（）
A.负实轴的距离
B.正实轴的距离
C.负虚轴的距离
D.正虚轴的距离
8.单项选择题
惯性环节
的转折频率越大其（）
A.输出响应越慢
B.输出响应越快
C.输出响应精度越高
D.输出响应精度越低
9.单项选择题
一阶系统的响应曲线开始时刻的斜率为（）
A.A
B.B
C.C
D.D
10.单项选择题单位阶跃函数的拉普拉斯变换是（）
A.1/s
B.1
C.1+1/s
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线性系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比定义为系统的传递函数。
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梅逊增益公式的要素有（）。
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闭环采样系统是指在闭合回路之内包含有采样器的系统。
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稳定的线性系统当输入信号为正弦函数时，其输出信号的稳态值也应该是一个相同频率的正弦函数。
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系统的稳态误差与输入信号的形式无关。
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复合控制不改变原闭环系统的稳定性。
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根轨迹是系统所有（）的轨迹曲线。
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