简述改善系统的稳态性能的途径。

问答题简述改善系统的稳态性能的途径。

1）增大增益；
2）在前向通路中，扰动量作用点前，增加积分环节（校正环节）。

1.问答题简述积分、微分及惯性环节对最小相位系统稳定性的影响。

2.问答题简述线性定常控制系统稳定性的充分必要条件。

3.问答题写出线性定常系统传递函数的两种数学表达形式。

4.填空题Ⅱ型系统跟踪斜坡信号的稳态误差为零，其静态位置误差系数等于（）。

5.填空题若系统无开环右极点且其开环极坐标曲线只穿越实轴上区间（－1，＋∞），则该闭环系统一定（）。

6.填空题控制系统前向通道中的（），其抗扰动的稳态精度愈高。

7.填空题判定系统稳定性的穿越概念就是开环极坐标曲线穿过实轴上（）的区间。

8.填空题一阶系统时间常数为T，在单位阶跃响应误差范围要求为±0.02时，其调整时间为（）。

9.填空题二阶系统总是（）系统。

10.填空题欠阻尼二阶系统的输出信号随（）减小而振荡幅度增大。