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问答题简答0型系统在不同输入（阶跃、斜坡、抛物线）信号作用下，系统的静态误差和静态误差系数。

参考答案：

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1.问答题简述判定系统稳定的对数频率稳定判据。

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2.问答题简述控制系统的动态性能指标。

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1）延迟时间；
2）上升时间；
3）峰值时间；
4）调节时间；
5）超调量；
6）振荡次数。

3.问答题简述控制系统的基本联接方式。

参考答案：

4.问答题简述改善系统的稳态性能的途径。

参考答案：

1）增大增益；
2）在前向通路中，扰动量作用点前，增加积分环节（校正环节）。

5.问答题简述积分、微分及惯性环节对最小相位系统稳定性的影响。

参考答案：由于积分环节和惯性环节均为相位滞后环节，故系统在前向通路中每增加一个积分环节将使系统的相位裕量减小一个90°，使...

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6.问答题简述线性定常控制系统稳定性的充分必要条件。

参考答案：1）当系统特征方程的所有根（系统极点）具有负实部，或特征根全部在S平面的左半平面时，则系统是稳定的；
2）当系...

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7.问答题写出线性定常系统传递函数的两种数学表达形式。

参考答案：

8.填空题Ⅱ型系统跟踪斜坡信号的稳态误差为零，其静态位置误差系数等于（）。

参考答案：∞

9.填空题若系统无开环右极点且其开环极坐标曲线只穿越实轴上区间（－1，＋∞），则该闭环系统一定（）。

参考答案：稳定

10.填空题控制系统前向通道中的（），其抗扰动的稳态精度愈高。

参考答案：积分个数愈多或开环增益愈大