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问答题 单位反馈系统的开环传递函数为，系统相位裕量为45°时，求α值。

参考答案：

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1.问答题 开环系统G₀（S）在ω＝0→＋∞的频率特性如题下图所示，在复平面右半部存在的开环极点数为Np＝2，求使开环传递函数为的系统稳定时其K的取值范围。

参考答案：

2.问答题 系统开环传递函数为

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3.问答题 系统开环传递函数为

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4.问答题简答积分环节对系统性能的影响。

参考答案：1）积分环节可以减小或消除系统的稳态误差。
如在输入斜坡信号时，0型系统（无积分环节）稳态误差为无穷大，Ⅰ型系统...

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5.问答题简述幅频特性和相频特性的物理意义。

参考答案：1）幅频特性A（ω）是输出信号的幅值与输入信号的幅值之比，表示输入为不同频率的谐波信号时，系统输出信号幅值的...

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6.问答题简述闭环系统极点在S平面上随阻尼比的变化情况。

参考答案：

7.问答题简述微分环节对系统的控制作用。

参考答案：

1）使输出提前；
2）增加系统的阻尼，提高系统的稳定性；
3）强化噪声作用。

8.问答题试述控制系统的误差与偏差的区别。

参考答案：

1）误差：期望输出量与实际输出量之差；
2）偏差：给定输入量与实际输出量之差；
3）单位负反馈系统的偏差就是误差。

9.问答题简述表示系统频率特性的类型及其相互之间的数学关系。

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10.问答题简述二阶系统特征根随阻尼比变化情况。

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