从控制理论的发展来看可以分成三个阶段，其中第一阶段是（）。

稳定的线性系统当输入信号为正弦函数时，其输出信号的稳态值也应该是一个相同频率的正弦函数。

根轨迹是系统所有（）的轨迹曲线。

‍传递函数的形式与系统的结构和参数有关。

线性系统具有可叠加性和齐次性性质。

系统的传递函数的形式与系统的输入和输出没有关系。

闭环采样系统是指在闭合回路之内包含有采样器的系统。

‎关于传递函数的描述那个结论是正确的？（）

‍线性系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比定义为系统的传递函数。

控制系统综合性能指标中，误差平方积分性能指标的特点是（）。