简述闭环控制系统传递函数与其开环传递函数的零、极点之间的关系。

问答题简述闭环控制系统传递函数与其开环传递函数的零、极点之间的关系。

1.问答题简述二阶系统的动态性能随系统阻尼比的变化情况。

2.问答题简述传递函数的特点。

3.问答题简答减小控制系统误差的途径。

4.问答题求取系统频率特性有哪些方法？

1）依据频率特性的定义求取系统的频率特性；
2）由传递函数直接令s=jω求取系统频率特性；
3）用试验方法求取系统频率特性。

5.问答题简述一阶系统单位阶跃响应的特点。

6.问答题典型环节的传递函数有哪些？

1）比例环节；
2）积分环节；
3）微分环节；
4）惯性环节；
5）振荡环节；
6）延迟环节。

7.问答题简述包围S平面右半平面的奈魁斯特围线在开环传递函数（在虚轴上无零、极点）表示的开环复平面上的映射情况。

8.问答题简答Ⅱ型系统在输入单位阶跃、单位斜坡、单位抛物线信号作用下，系统的静态误差和静态误差系数。

9.问答题简述控制系统的极点在S平面上不同位置时，其动态性能的变化情况。

10.问答题简答Ⅰ型系统在不同输入（阶跃、斜坡、抛物线）信号作用下，系统的静态误差和静态误差系数。