简答减小控制系统误差的途径。

问答题简答减小控制系统误差的途径。

1.问答题求取系统频率特性有哪些方法？

1）依据频率特性的定义求取系统的频率特性；
2）由传递函数直接令s=jω求取系统频率特性；
3）用试验方法求取系统频率特性。

2.问答题简述一阶系统单位阶跃响应的特点。

3.问答题典型环节的传递函数有哪些？

1）比例环节；
2）积分环节；
3）微分环节；
4）惯性环节；
5）振荡环节；
6）延迟环节。

4.问答题简述包围S平面右半平面的奈魁斯特围线在开环传递函数（在虚轴上无零、极点）表示的开环复平面上的映射情况。

5.问答题简答Ⅱ型系统在输入单位阶跃、单位斜坡、单位抛物线信号作用下，系统的静态误差和静态误差系数。

6.问答题简述控制系统的极点在S平面上不同位置时，其动态性能的变化情况。

7.问答题简答Ⅰ型系统在不同输入（阶跃、斜坡、抛物线）信号作用下，系统的静态误差和静态误差系数。

8.问答题简述开环频率特性的极座标图与其对数频率特性图的对应关系。

9.问答题简述三种典型输入信号的数学描述。

10.问答题简答0型系统在不同输入（阶跃、斜坡、抛物线）信号作用下，系统的静态误差和静态误差系数。