问答题
已知铰链四杆机构机架长度lAD=30;其它两个连架杆长度分别为lAB=20mm,lCD=40mm,问:
(1)其连杆BC的长度须满足什么条件才能使该四杆机构为曲柄摇杆机构;
(2)按上述各杆长度并选lBC=35,用适当比例尺画出该机构可能出现最小传动角的位置,并在图上标出γmin。