问答题
在图示铰链四杆机构中,已知a=100mm,b=300mm,c=200mm,
(1)若此机构为曲柄摇杆机构,试求d的取值范围;
(2)若以a为原动件,当d=250mm时,用作图法求该机构的最小传动角γmin的大小。
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