齿轮传动的重合度越大，表示同时参与啮合的轮齿对数越多，齿轮传动也越（）。

填空题齿轮传动的重合度越大，表示同时参与啮合的轮齿对数越多，齿轮传动也越（）。

1.填空题凸轮机构能使从动杆按照（），实现各种复杂的运动。

2.填空题凸轮机构中，凸轮基圆半径愈（），压力角愈小，机构传动性能愈好。

3.单项选择题曲柄摇杆机构中，摇杆为主动件时,（）死点位置。

A.不存在；
B. 曲柄与连杆共线时为；
C.摇杆与连杆共线时为。

4.填空题铰链四杆机构有曲柄的条件（杆长之和条件）为：（1）最短杆与最长杆的长度之和（）其他两杆的长度之和；（2）连架杆或机架中必有一杆是最短杆。

5.填空题曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是，摇杆为主动件，曲柄为（）件。

6.填空题在曲柄摇杆机构中，如果将最短杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作（）运动，即得到双曲柄机构。

7.填空题平面四杆机构无急回特性时极位夹角θ=0，行程速比系数（）。

8.填空题 一平面铰链四杆机构的各杆长度分别为a=350mm,b=600mm,c=200mm,d=700mm；(1)当取c杆为机架时，它为双曲柄机构；（2）当取d杆为机架时，则为（）。

9.问答题 如图所示为铰链四杆机构，已知绘制机构运动简图的长度比例尺μl、各个构件的尺寸以及构件2的角速度ω2。求构件4的角速度ω4。

10.问答题 计算推土机机构的自由度，并判断机构的运动是否确定。