转速、电流双闭环直流调速系统中，转速调节器输出的最大值了电动机的（）。

​基于旋转编码器的测速方法，包括（）法测速。

通风机类负载的负载转矩正比于转速。

​可逆直流调速系统中，电动机工作于正向制动状态时，整流装置为（）。‏

现代交流电动机的高性能控制方式包括（）。

‏三个惯性环节的被控对象校正成典型Ⅰ型系统，引入的调节器是（）调节器。

‏转速、电流反馈控制直流可逆调速系统在停车的过渡过程中，实现电动机电流反向流动的是（）阶段。

‎相对于模拟控制系统，微机数字控制系统最大的特点是（）。

​相对于模拟控制系统，微机数字控制系统（）。

‏异步电动机变压变频调速中当频率较低时需要进行低频电压补偿，可能的原因在于（）。