数字控制系统的离散化特点产生的原因主要是（）。

​转速、电流双闭环直流调速系统中，转速调节器的作用包括（）。‌

双闭环直流调速系统的电流环工程设计中，转速调节器为（）调节器。

‏异步电动机变压变频调速中当频率较低时需要进行低频电压补偿，可能的原因在于（）。

‌转速、电流双闭环直流调速系统中，若转速反馈极性接反将导致电机堵转。

基于电流模型和转速模型的两种磁链计算方法分别适用于负载轻重不同的场合。

‏转速、电流反馈控制直流可逆调速系统在停车的过渡过程中，实现电动机电流反向流动的是（）阶段。

‎转速、电流反馈控制直流可逆调速系统正、反转切换，反转起动无需经历电流上升阶段。

某调速系统的转速降为10r/min，试求转速在1000r/min、100r/min、10r/min所占的百分比，并说明电机的工作状态。

‎转速、电流反馈控制直流可逆调速系统工作在它组逆变阶段时，本组（）。‌