采用工程设计法将系统设计成“二阶最佳系统”，对应的参数关系是KT值为（）。

‏异步电动机变压变频调速中当频率较低时需要进行低频电压补偿，可能的原因在于（）。

属于数字PI调节器算法的是（）算法。‌

‏三个惯性环节的被控对象校正成典型Ⅰ型系统，引入的调节器是（）调节器。

异步电动机降低电压调速时，转速越低，转差功率越小。

​可逆直流调速系统中，电动机工作于正向制动状态时，整流装置为（）。‏

直流调速系统中的电力变换装置为一个纯滞后环节，在构建动态数学模型时可以等效为一个（）环节。

检测装置磁链的方法有两种：一种是（），另一种是（）。

属于旋转编码器分类的是（）旋转编码器。

基于电流模型和转速模型的两种磁链计算方法分别适用于负载轻重不同的场合。