转速、电流双闭环直流调速系统中，转速调节器输出的最大值了电动机的（）。

转速闭环直流调速系统不能够有效抑制的扰动包括（）。

转速、电流反馈控制直流可逆调速系统在停车的过渡过程中，实现电动机正向电流衰减到零的是（）阶段。

数字控制系统的离散化特点产生的原因主要是（）。

​基于旋转编码器的测速方法，包括（）法测速。

​相对于模拟控制系统，微机数字控制系统（）。

‌双极式直流PWM可逆调速系统转速为0运行时，占空比为0.5，电压系数为0。

‏转速、电流反馈控制直流可逆调速系统在停车的过渡过程中，实现电动机电流反向流动的是（）阶段。

检测装置磁链的方法有两种：一种是（），另一种是（）。

某双闭环调速系统在额定负载下稳定运行，若电动机突然失磁，则（）。