​可逆直流调速系统中，电动机工作于正向制动状态时，整流装置为（）。‏

双闭环直流调速系统的电流环工程设计中，转速调节器为（）调节器。

数字控制系统的离散化特点产生的原因主要是（）。

属于数字PI调节器算法的是（）算法。‌

‏转速、电流反馈控制直流可逆调速系统在停车的过渡过程中，实现电动机电流反向流动的是（）阶段。

α=β配合工作制的可逆V-M系统需要设置最小逆变角（）最小触发角。

‎转速、电流反馈控制直流可逆调速系统工作在它组逆变阶段时，本组（）。‌

转速、电流反馈控制直流可逆调速系统在停车的过渡过程中，实现电动机正向电流衰减到零的是（）阶段。

​双闭环直流调速系统的电流环工程设计中，（）环节被等效成一个惯性环节。

‌转速、电流双闭环直流调速系统中，若转速反馈极性接反将导致电机堵转。