转速、电流双闭环直流调速系统中，转速调节器输出的最大值了电动机的（）。

​双闭环直流调速系统的电流环工程设计中，（）环节被等效成一个惯性环节。

基于电流模型和转速模型的两种磁链计算方法分别适用于负载轻重不同的场合。

‌逻辑控制无环流可逆直流调速系统采用反并联桥式整流装置，需要设置4个环流电抗器。

‏随着电力电子技术的发展，广泛采用交、直流发电机作为电力拖动自动控制系统的可控电源。

当异步电动机的s很大时，转矩近似与s成正比，机械特性近似为一段直线。

与电动机某一相绕组交链的磁通可分为两类：一类是（），它只与该相绕组相交链而不穿过气隙，另一类是穿过气隙的与其他绕组相交链的磁通。

‎相对于模拟控制系统，微机数字控制系统最大的特点是（）。

属于旋转编码器分类的是（）旋转编码器。

直流调速系统中的电力变换装置为一个纯滞后环节，在构建动态数学模型时可以等效为一个（）环节。