‌双极式直流PWM可逆调速系统转速为0运行时，占空比为0.5，电压系数为0。

当异步电动机的s很大时，转矩近似与s成正比，机械特性近似为一段直线。

‎转速、电流反馈控制直流可逆调速系统工作在它组逆变阶段时，本组（）。‌

‎转速、电流反馈控制直流可逆调速系统正、反转切换，反转起动无需经历电流上升阶段。

直流调速系统中的电力变换装置为一个纯滞后环节，在构建动态数学模型时可以等效为一个（）环节。

采用工程设计法将系统设计成“二阶最佳系统”，对应的参数关系是KT值为（）。

转速、电流双闭环直流调速系统的起动过程出现超调能够使转速调节器退饱和。

双闭环直流调速系统的电流环工程设计中，转速调节器为（）调节器。

属于数字PI调节器算法的是（）算法。‌

转速、电流双闭环直流调速系统中，转速调节器输出的最大值了电动机的（）。