数字控制系统的离散化特点产生的原因主要是（）。

‏随着电力电子技术的发展，广泛采用交、直流发电机作为电力拖动自动控制系统的可控电源。

属于旋转编码器分类的是（）旋转编码器。

‎相对于模拟控制系统，微机数字控制系统最大的特点是（）。

电力拖动自动控制系统是原动机拖动生产机械按照给定规律运行的系统。

检测装置磁链的方法有两种：一种是（），另一种是（）。

‏三个惯性环节的被控对象校正成典型Ⅰ型系统，引入的调节器是（）调节器。

‌双极式直流PWM可逆调速系统转速为0运行时，占空比为0.5，电压系数为0。

转速闭环直流调速系统不能够有效抑制的扰动包括（）。

异步电动机降低电压调速时，转速越低，转差功率越小。