计算题：图示为二级蜗杆传动，已知蜗杆3的导程角的螺旋线方向为右旋，蜗轮4的转向如图所示，轴Ⅰ为输入轴。试求：
1）轴Ⅰ和轴Ⅱ的转向；
2）蜗杆，蜗轮的螺旋线方向（所有的）；
3）蜗轮2和蜗杆3 所受各分力的方向。
（注：要求蜗轮2与蜗轮3 的轴向力方向相反 ）
 

计算题：图示为一蜗杆传动装置，蜗杆分度圆直径d₁=40mm，头数z₁=2,模数m=4mm，蜗轮齿数z₂=48，蜗杆主动，转速n₁=960r/min，蜗杆功率P=10kW，当量摩擦系数fv=0.08，压力角α=20°
1）标出蜗轮转动方向；
2）计算蜗杆传动效率（轴承损失及搅油损失忽略不计）
3）标出蜗轮所受各力的方向，计算蜗轮所受各力的大小。

计算题：图示二级蜗杆传动中，已知蜗杆1为主动，螺旋线方向为右旋，如图。为使Ⅱ轴上的轴向力较小，试在图上标出：
1）各蜗杆、蜗轮的螺旋线方向；
2）两蜗轮的转向n₂,n₄；
3）蜗轮2、蜗轮3上圆周力F_t、径向力F_r，轴向力F_a的方向。

计算题：手动绞车采用蜗杆传动，m=8mm，q=8，z1=1，z2=40，卷筒直径D=200mm，问：
1）欲使重物Q上升1m，手柄应转多少圈？并在图上标出重物上升时手柄的转向。
2）若当量摩擦系数f_v=0.2，该机构是否自锁？
3）设Q=1000kg，人手最大推力为150N时，手柄长度L 的最小值。
 

计算题：如图所示的开示传动，已知z₁=20，z₂=40，z_2’=1，z₃=75，蜗杆特性系数q=10，模数m=4，蜗杆与蜗轮间的当量摩擦系数f’=0.18
1）试确定蜗轮蜗杆的螺旋线旋向及小圆锥齿轮的转向（在图中标出）；
2）该蜗杆是否自锁？
3）蜗杆若是垂直布置时，支承a及b各选哪类轴承，为什么？
 

计算题：图示蜗杆起重装置。已知蜗杆头数z1=1，模数m=5mm，分度圆直径d₁=50mm，传动效率η=0.3，卷筒直径D=300mm，起重量G=6000N，作用在手柄的力F=250N，手柄半径l=200mm。试确定：
1）该蜗轮齿数z₂
2）蜗杆所受的轴向力F_d1的大小及方向
3）起升重物时手柄的转向
 

计算题：某电梯传动装置中采用蜗杆传动，电机功率P=10kW，转速n₁=970r/min，蜗杆传动参数z₁=2，z₂=60，q=8，η=0.8，m=8，右旋蜗杆，试计算：
1）电梯上升时，标出电机转向；
2）标出蜗杆所受各力的方向
3）计算蜗轮所受各力大小
 

计算题：图示为一由斜齿圆柱齿轮传动、蜗杆传动及卷筒组成的起重装置正在提升重物，已知齿轮1为主动，蜗杆3为右旋，要求Ⅱ轴上2、3传动件的轴向力能相互抵消一部分，试确定并在图中标（画）出：
①各传动件的螺旋方向；
②各轴的转动方向；
③传动件1、2、3、4的各分力方向。
④根据所受载荷说明各轴的类型。

计算题：图示斜齿圆柱齿轮传动，
按Ⅱ轴轴向力平衡原则，确定齿轮3、4的旋向。
已知Mn1，T1，Z1,β，写出Ft1、Fr1、Fa1的计算式
判断齿轮1、4的受力方向（各用三个分力标在图上）