单项选择题当K个构件在同一处以转动副的形式形成复合铰链时,其转动副的数目应为()个。
A.K-1
B.K
C.K+1
D.2K
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1.单项选择题机构具有确定性运动的条件是()
A.活动构件的数目=主动件数目
B.机构自由度=主动件数目
C.机构自由度=0
D.机构自由度>主动件数目
E.机构自由度<主动件数目
2.单项选择题平面机构自由度计算公式F=3n-2PL-PH,其中n表示()
A.活动构件的数目
B.低副数目
C.高副数目
D.机构所有构件数目
3.单项选择题不同类型的的运动副引入的约束数是不同的,每个低副(转动副和移动副)引入()个约束,每个高副引入()个约束。
A.2;1
B.1;2
C.2;2
D.1;3
5.名词解释复合铰链
6.名词解释机构自由度公式
7.名词解释高副
9.问答题论述凸轮副常见的失效形式。
10.问答题论述绘制机构运动简图的方法和步骤。
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