操作系统是调整系统程序（非用户程序），可用于控制机器人的（）。

填空题操作系统是调整系统程序（非用户程序），可用于控制机器人的（）。

1.填空题编辑（EDI）是为了帮助输入或处理（）的。例如描述和程序的联接或程序的执行。

2.填空题ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成，可分为3个定位自由度、（）自由度。

3.填空题机器人焊机所使用的冷却水是（）。

4.填空题ROMAT工业机器人由六个自由度组合而成，三个定位自由度1～3轴和三个角度定向自由度4～6轴，此外，机器人系统还装备了大量的用来移动机器人或者工件的附加轴，这些轴被称为（）7～12轴。

5.填空题机器人由工业机器人、操纵器、（）、传感器、外围设备、外界环境、安全装置组成部分。

6.填空题示教器上三种标准速度低速、中速、高速分别用绿灯、黄灯、（）灯表示。

7.填空题现在工业机器人机械手的主要结构形式有机床式；全关节式；（）式等。

8.填空题从弧焊机器人的安全观点出发，危险常出现在：在示教时；在维护及保养时；在突然出现故障后（）时几种情况。

9.填空题安全设备对于工业（）工位是必不可少的。

10.填空题弧焊机器人可以被应用在所有（）、切割技术范围及类似的工艺方法中。