试述按DIN6700标准，焊接过程中的检验内容。 

焊接无损探伤有哪几种？

简述超声波探伤方法？  

铝合金在焊接时如何减少氢的来源？ 

铝合金焊接时对氩气纯度有哪些要求，氩气纯度不够时，对焊缝有什么影响？ 

对对接焊缝进行编程。

按如下焊接顺序3-4-5-6-7进行编程，空间点为1和2，焊接时不带脉冲，程序表中有起弧参数表、收弧参数表和焊接参数表，焊接时将起弧参数表、收弧参数表屏蔽，焊接圆弧时采用参数表2，直线采用参数表1，圆弧段焊角大于直线段焊角。

CLOOS机器人进入待机状态的操作步骤？

焊接接头产生应力集中的原因及危害有哪些？

简述焊接缺陷对焊接接头的疲劳强度的影响。