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问答题如果用总组成迂回点焊设备为以下要求进行编程要求：从原点出发前进1000毫米，速度2000，立枪，在当前点开始，每点间距100毫米，连续在上排焊接6点后，收枪回原点。

参考答案： 程序是：
P.N 01
G.90 G01 &e...

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1.问答题焊缝为4--5，空间点为3、6中间不得加入其它点号。

参考答案：2.0.0 空步 &ensp...

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参考答案：RESTARTLISTS 1 = (5311,3,0,50,80……)LISTE&#...

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3.问答题空间点为1、2、3，焊缝为4--5，要求有起弧参数表、收弧参数表和焊接参数表，1点为参考点，焊后焊枪调回参考点，中间不得加入其它点号。

参考答案：RESTARTLISTS 1 = (5311,3,0,50,80……)LISTE&#...

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（2）在操作系统中正确的操作软盘。
（3）磁盘的正确储藏。&en...

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6.问答题试述PTP控制。

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7.问答题关闭机器人系统的步骤？

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关闭电源；
关闭在控制柜上面的主开关；...

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8.问答题简述定位传感的编辑过程。

参考答案：PROC→PROC→选择程序名→插入→传感→传感点存储点的位置→输入（1）或（2）→输入1→...

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参考答案：PROC→PROC→INSERT→PTP→PC→ECS→EXIT→EXIT 在文本文件中加入各种控制功能指令

10.问答题CLOOS焊接机械手的操作顺序。

参考答案：（1）先打开风压开关
（2）打开主电源
（3）打开焊机的电源按钮
...

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