爱因斯坦的主要科学成就包括如下哪几个方面？（）

海森伯建立矩阵力学时，他是基于要抛弃（）之类的概念的，但是在描述微观现象时，仍然在使用这些概念。

中子的静止能量为E0=900MeV，动能为Ek=60MeV，则中子的运动速度为（）。

在狭义相对论中，（）占据了中心地位，它以确切的数学语言反映了相对论理论与伽利略变换以及经典相对性原理的本质差别。

匀速圆周运动的切向加速度为零，法向加速度也为零。（ ）

冲量反映的是力在时间上的积累效果，冲量方向与动量方向一致。

洛伦兹变换和伽利略变换的本质差别是，洛伦兹变换是（）的具体表述，伽利略变换是（）的具体表述。

一质点在Ox轴上的A、B之间作简谐运动。O为平衡位置，质点每秒钟往返三次。若分别以x1和x2为起始位置，箭头表示起始时的运动方向，则它们的振动方程为（1）（）；（2）（）。

质量m=6kg的物体，在一光滑路面上作直线运动，t=0时，x=0，v=0。在力F=3+4t 作用下，t=3s 时物体的速度为3m/s.

1834年，（）提出了积分形式的变分原理，积分形式变分原理的建立对力学的发展，无论在近代或现代，无论在理论上或应用上，都具有重要的意义。