已知一个单摆的悬挂点做强迫竖直小振动，此单摆由长为L的无质量杆和杆端的质点组成，假设单摆摆角振幅很小，，记，设满足初始条件为，，则系统共振时的摆角所满足的运动微分方程的精确到一级的近似解为（）。

‎点的合成运动分析时，首先要确定（）。

定轴转动刚体上，某瞬时同一条半径上各点的切向加速度和法向加速度（）。

‍刚体瞬时平移时，平面图形上各点一般（）。

​半径为b的小圆柱在一个较大的半径为a的圆柱内部纯滚动，如外面的圆柱围绕它的轴（固定轴）以角速度Ω转动，两圆柱的轴所在的平面以角速度ω绕固定轴转动，设Ω，ω都是正的，则小圆柱的角速度为（）。

转动刚体内任一点的切向加速度等于刚体的（）

‎下面关于合成运动的加速度合成定理的论述正确的是（）。

‌选择动点、动系的一般原则是（）。

​采用点的合成运动进行动点的加速度分析时，一般需要（）。

‍定轴转动刚体上各点的加速度（）。