‏一圆盘作平面运动，如图所示的速度分布情况中，可能出现的是（）。

​半径为b的小圆柱在一个较大的半径为a的圆柱内部纯滚动，如外面的圆柱围绕它的轴（固定轴）以角速度Ω转动，两圆柱的轴所在的平面以角速度ω绕固定轴转动，设Ω，ω都是正的，则小圆柱的角速度为（）。

刚体做平动时，各点的轨迹一定是直线或平面曲线；刚体做定轴转动时，各点的轨迹一定是圆。

‍有一光滑旋转抛物面，其方程为，z轴竖直向上。在其顶点有一质量为m的小物体，受到微小扰动后自静止开始下滑，取质点的运动平面为xz平面，则抛物面对物体的作用力大小为（）。

摩擦力的方向总是和物体运动的方向相反。

‍刚体瞬时平移时，平面图形上各点一般（）。

定轴转动刚体上，某瞬时同一条半径上各点的切向加速度和法向加速度（）。

如图所示的系统中，刚杆的质量可忽略不计，杆右端的小球质量为m，弹簧的劲度系数为k，阻尼器的阻尼系数为，距离a，b，l均为已知，则系统做弱阻尼振动的角频率ω为（）。

地球的自转角速度为ω，在北纬λ处，某地的表观重力加速度为g。该地一条宽度为b的运河中的河水以速率v向北流，则该运河东岸的河水水面比西岸高（）。

‍定轴转动刚体上各点的加速度（）。