刚体做平动时，各点的轨迹一定是直线或平面曲线；刚体做定轴转动时，各点的轨迹一定是圆。

‎两个质量均为m的粒子，以恒定速率u做如图所示的运动，则在碰前此二粒子系统的质心速度为（）。

​一个在均匀重力场中运动的质点，如用球坐标来描述质点的运动，取竖直向上方向为极轴，重力的三个分量为（）。

用矢量法表示定轴转动刚体内任一点的加速度为（）。

如图所示的系统中，刚杆的质量可忽略不计，杆右端的小球质量为m，弹簧的劲度系数为k，阻尼器的阻尼系数为，距离a，b，l均为已知，则系统做弱阻尼振动的角频率ω为（）。

‍刚体瞬时平移时，平面图形上各点一般（）。

在定轴轮系中，因为主动轮和从动轮接触点的速度相等，所以其加速度也相同。

‍定轴转动刚体上各点的加速度（）。

‎下面关于合成运动的加速度合成定理的论述正确的是（）。

点作曲线运动时，即使加速度方向总与速度方向垂直，点作（）运动‍。