​半径为b的小圆柱在一个较大的半径为a的圆柱内部纯滚动，如外面的圆柱围绕它的轴（固定轴）以角速度Ω转动，两圆柱的轴所在的平面以角速度ω绕固定轴转动，设Ω，ω都是正的，则小圆柱的角速度为（）。

已知一个单摆的悬挂点做强迫竖直小振动，此单摆由长为L的无质量杆和杆端的质点组成，假设单摆摆角振幅很小，，记，设满足初始条件为，，则系统共振时的摆角所满足的运动微分方程的精确到一级的近似解为（）。

‎牵连点可以在（）上。

‏半径为R、质量为M的水平均质圆盘可绕通过其中心的铅垂轴无摩擦地转动。质量为m的人按（a为常量）的规律沿圆盘的边缘走动，开始时两者都是静止的，则人走动后圆盘的角速度为（）。

理论力学研究的是宏观、低速的物体运动。

在图示机构中，已知O1A=O2B=r=0.4m，O1O2=AB，O1A杆的角速度ω=4rad/s，角加速度α=2rad/s2，求三角板C点的加速度，并画出其方向。

‎下面关于合成运动的加速度合成定理的论述正确的是（）。

某瞬时刚体绕通过坐标原点的某轴转动，刚体上一点M1（1，0，1）的速度大小为v1=4，它与x轴所成的角α1=45°；另一点M2（3，4，0）的速度与x轴成α2角，且cosα2=-0.8。则此刻刚体上M2点的速度的大小为（）。

‎点作曲线运动，t1瞬时速度是v1，t2瞬时速度是v2，在t1和t2时间间隔内（）。

刚体转动时，若角加速度e是负值，则刚体作减速运动。