单项选择题

推理控制与前馈－反馈控制系统相比较的特点（）。

A.无需扰动通道的模型
B.可调参数少，可用于大纯滞后、非最小相位特性甚至含不稳定环节的过程
C.不要求扰动是可测的
D.以上都对

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单项选择题

推理控制由（）基本组成。

A.估计器
B.信号分离
C.理想推理控制器
D.以上都对

单项选择题

为了消除主要输出的稳态偏差，应尽可能地引入反馈（即使测量滞后可能很大）。反馈控制器宜采用（）积分时间和（）比例增益，构成推理－反馈控制系统。‍

A.大，大
B.小，小
C.小，大
D.大，小