设计一偏置移动尖顶从动件盘形凸轮机构。已知凸轮以等角速度ω顺时针转动，凸轮转...

问答题设计一偏置移动尖顶从动件盘形凸轮机构。已知凸轮以等角速度ω顺时针转动，凸轮转动轴心O偏于从动件中心线右方20mm处，基圆半径r_b=50mm。当凸轮转过φ₀＝120°时，从动件以等加速等减速运动上升30mm，再转过φ₀’＝150°时，从动件以余弦加速度运动回到原位，凸轮转过其余φ_s’＝90°时，从动件停留不动。试用图解法绘出此凸轮轮廓曲线。

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1.问答题设计一对心移动滚子从动件盘形凸轮机构。已知凸轮以等角速ω顺时针方向转动，凸轮基圆半径r_b=40mm，从动件升程h=30mm，滚子半径r_T=10mm，φ₀＝1500，φ_S＝300，φ_0′＝1200，φ_s′＝60°，从动件在推程作等速运动，在回程作等加速等减速运动。试用图解法绘出此盘形凸轮的轮廓曲线。

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2.问答题 图示为一对心移动尖顶从动件单圆弧盘形凸轮（偏心轮）机构，偏心轮几何中心O'距离凸轮转动轴心O为Loo'＝15mm，偏心轮半径R=30mm，凸轮以等角速ω顺时针转动，试作出从动件位移图s₂—\varphi。

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3.问答题 图示为一摆动平底推杆盘形凸轮机构（μ₁=0.001m/mm），已知凸轮的轮廓是一个偏心圆，其圆心为C，试用图解法求：
（1）凸轮从初始位置到达图示位置时转角φ₀及推杆的角位移ψ₀；
（2）推杆的最大角位移ψ_max及凸轮的推程运动角Φ；
（3）凸轮从初始位置回转90°时，推杆的角位移ψ₉₀。

参考答案：1.求φ₀及ψ₀
（1）以O为圆心，OA长为半径作...

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4.问答题 欲设计图示的直动滚子从动件盘形凸轮机构，要求在凸轮转角为0°～90°时，推杆以余弦加速度运动规律上升h=20mm，且取r₀=25mm，e=10mm，r_r=5mm。试求：
（1）选定凸轮的转向ω，并简要说明选定的原因；
（2）用反转法画出当凸轮转角φ=0°～90°时凸轮的工作廓线（画图的分度要求小于15°）；
（3）在图上标注出φ₁=45°时凸轮机构的压力角α。