在计算机控制系统中，被测信号有（）和双端不对地输入两种输入方式。

填空题在计算机控制系统中，被测信号有（）和双端不对地输入两种输入方式。

1.填空题计算机控制系统中常用的控制器有可编程序控制器、（）、（）、DSP、智能调节器等。

2.填空题工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机，它包括硬件和（）两个组成部分。

3.填空题最少拍控制算法有单位阶跃信号、（）和单位加速度信号三种典型输入信号。

4.填空题按简易工程法整定PID参数的方法有扩充临界比例度法、（）和归一参数整定法。

5.填空题对微分项进行改进主要有不完全微分PID控制算法和（）两种方法。

6.填空题PID控制中对积分项可采取积分分离、抗积分饱和、梯形积分和（）四种改进措施。

7.填空题三相步进电机通常有单相三拍、双相三拍和（）

8.填空题将D（S）离散化为D（Z）常用方法有双线性变换法、前向差分法、（）

9.填空题插补计算过程由偏差判别、（）、偏差计算、终点判断四个步骤组成。

10.填空题数字程序控制方式有点位控制、（）、轮廓切削控制。