填空题当ASR输出达到限幅值Uim*,转速外环呈()状态,转速变化对转速环()产生影响,双闭环系统变成一个电流无静差的单电流闭环调节系统。稳态时,Id()Idm。
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属于数字PI调节器算法的是()算法。
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