单项选择题

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，以（）。

A.程序给定的速度运行
B.示教最高速度来限制运行
C.示教最低速度来运行
D.速度任意

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单项选择题

通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（）可提高工作效率。

A.相同
B.不同
C.无所谓
D.分离越大越好

单项选择题

球坐标机器人采用球坐标，它是用一个滑动关节和（）旋转关节来确定部件的位置，再用一个附加的旋转关节确定部件的姿态。

A.一个
B.两个
C.三个
D.四个