关于环节以下说法正确的是：（）

系统局部反馈通路中接入的校正装置称为（）校正装置。

采用串联滞后校正时，通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc（）。

关于控制系统的数学模型，下列说法错误的是：（）

在频率法校正中，串联超前校正的实质是利用校正装置的（）。

超前校正适用于改善系统的（），而滞后校正常用于改善系统的（）。如果系统的动态和稳态特性均较差时，通常需采用（）。

在PID控制中，适当的比例控制可以改善系统的快速性，减小系统的稳态误差。

采样控制系统在采样间隔期间，对作用于系统的扰动没有补偿作用。（）

前馈校正一般不单独使用，总是和其他校正方式结合起来构成（）控制系统，以满足某些性能要求较高的系统的需要。

理论计算整定法主要是依据系统的数学模型，经过理论计算来确定PID控制器参数。