超前校正的主要作用是（），可以用它补偿系统国有部分在截止角频率附近的相角滞后，以提高系统的（）改善系统的动态特性。超前校正会使系统的止频率后移，所以计算超前角时需要留出（）。

在频率法校正中，串联超前校正的实质是利用校正装置的（）。

PID参数整定方法中，工程整定法比理论计算整定法简便实用、易于掌握，因而在工程实际中被广泛采用。

关于结构图的化简，说法错误的是（）

在频率法校正中，串联滞后校正的实质是利用校正装置的（）。

二次振荡环节中包含（）个独立储能元件。

在PID控制中，适当的比例控制可以改善系统的快速性，减小系统的稳态误差。

从频域角度，系统的串连校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。

若要求在不降低原系统带宽的前提下，增大系统的稳定裕度，则可采用（）。

前馈校正一般不单独使用，总是和其他校正方式结合起来构成（）控制系统，以满足某些性能要求较高的系统的需要。