位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级时，可使机...

单项选择题位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级（）。

A.CNT值越小，运行轨迹越精准
B.CNT值大小，与运行轨迹关系不大
C.CNT值越大，运行轨迹越精准
D.只与运动速度有关

1.单项选择题对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。

A.无效
B.有效
C.延时后有效
D.视情况而定

2.单项选择题示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（）状态。

A.OFF
B.ON
C.不变
D.急停报错

3.单项选择题正常联动生产时，机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。

A.管理模式
B.编辑模式
C.操作模式
D.安全模式

4.单项选择题为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为（）。

A.250mm/s
B.50mm/s
C.800mm/s
D.1600mm/s

5.单项选择题通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（），可提高工作效率。

A.相同
B.不同
C.无所谓
D.分离越大越好

6.单项选择题使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常，同时对电极头的要求是（）。

A.更换新的电极头
B.使用磨耗量大的电极头
C.新的或旧的都行
D.电极头无影响

7.单项选择题对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，（），可进行共同作业。

A.必须事先接受过专门的培训
B.不需要事先接受过专门的培训
C.没有事先接受过专门的培训也可以
D.具有经验即可

8.单项选择题遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是（）。

A.用编码表示的字符串
B.存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C.种群
D.各种数值

9.单项选择题下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划（）。

A.遗传算法
B.PID神经网络
C.自适应线性神经网络
D.多层前向神经网络

10.单项选择题哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体（）。

A.复制
B.优选
C.交叉
D.变异