图示液压系统，已知q_p=32L/min，两液压缸尺寸相同，有关参数均标注在图上，C_d=0.62，液压油密度ρ=900kg/m³，节流阀的通流面积A_T=0.05cm²，不考虑管路和液压缸的摩擦损失，计算：
（1）两液压缸有杆腔的工作压力p_I、p_II。
（2）两活塞运动速度v₁、v₂。

示液压系统，已知q_p=32L/min，两液压缸尺寸相同，有关参数均标注在图上，C_d=0.62，液压油密度ρ=900kg/m³，节流阀的通流面积A_T=0.05cm²，不考虑管路和液压缸的摩擦损失，计算：
（1）两液压缸的工作压力p₁、p₂。
（2）两活塞运动速度v₁、v₂。

如图所示回路，已知q_p=10L/min，有关参数均标注在图上，C_d=0.62，液压油密度ρ=900kg/m³，不考虑管路和液压缸的摩擦损失，计算：
（1）活塞运动速度v。
（2）液压泵的工作压力。

图示两液压缸串联，由一液压泵驱动。已知两液压缸尺寸相同，活塞直径D=90mm，活塞杆直径d=60mm，负载F₁=F₂=10kN，液压泵输出流量q=25L/min。不计损失，求液压泵输出压力p_p和活塞运动速度v₁、v₂。

图示回路为中低压系列调速阀的回油路调速系统。溢流阀的调定压力p_Y=4MPa，负载F_L=31kN，活塞直径D=100mm，活塞杆直径d=50mm，调速阀的最小稳定流量所需的最小压差为Δp=0.3MPa，工作时发现液压缸速度不稳定。
（1）试分析原因；
（2）提出改进措施。