试用解析法求一对心直动平底从动件盘形凸轮机构的凸轮轮廓。已知该凸轮以等角速度逆时针方向转动：Φ=180°，Φ_S = 90°，Φ′= 90°；从动件的行程h=25mm，基圆半径r₀=50mm；从动件在推程段按余弦加速度运动规律上升，在回程段按等速运动规律返回。试以凸轮转动中心为坐标原点求解凸轮轮廓的坐标值（按凸轮转角的10°间隔计算），并绘出凸轮轮廓（μ₁=0.002m/mm）。

根据图示已知条件作出从动件与凸轮在B点接触时的压力角α和从动件的位移s_B或ψ_B。

设计一摆动尖顶从动件盘形凸轮机构。如图所示，已知中心距LoA=50mm，摆动从动件长度L_AB=35mm，摆动从动件在最低位置时，与连心线OA的夹角为ψ₀＝30’。当凸轮以等角速度ω逆时针转过180°时，摆动从动件以余弦加速度运动规律向上摆动30°，凸轮继续转过180°时，摆动从动件仍以余弦加速度运动规律摆回原位。试用图解法绘出凸轮轮廓曲线。

图示为一对心移动尖顶从动件单圆弧盘形凸轮（偏心轮）机构，偏心轮几何中心O'距离凸轮转动轴心O为Loo'＝15mm，偏心轮半径R=30mm，凸轮以等角速ω顺时针转动，试作出从动件位移图s₂—\varphi。

图示为一摆动平底推杆盘形凸轮机构（μ₁=0.001m/mm），已知凸轮的轮廓是一个偏心圆，其圆心为C，试用图解法求：
（1）凸轮从初始位置到达图示位置时转角φ₀及推杆的角位移ψ₀；
（2）推杆的最大角位移ψ_max及凸轮的推程运动角Φ；
（3）凸轮从初始位置回转90°时，推杆的角位移ψ₉₀。

欲设计图示的直动滚子从动件盘形凸轮机构，要求在凸轮转角为0°～90°时，推杆以余弦加速度运动规律上升h=20mm，且取r₀=25mm，e=10mm，r_r=5mm。试求：
（1）选定凸轮的转向ω，并简要说明选定的原因；
（2）用反转法画出当凸轮转角φ=0°～90°时凸轮的工作廓线（画图的分度要求小于15°）；
（3）在图上标注出φ₁=45°时凸轮机构的压力角α。